六骡：六匹骡子拉着的快车。

冒：冲破。

相纷挐（rú）：互混杂在一起。挐，掺杂。

迟明：到天亮时。迟，及，至。

窴（tián）颜山：约即今蒙古国之杭爱山，在乌兰巴托市西南。

悉烧其城余粟以归：按，这是卫、霍与匈奴作战十一年，司马迁唯一一次正面描写，表现了卫青出色的指挥才能，而“气震北虏”的效果也比霍去病之追求斩获高出一个层次。但因斩获不如霍去病，此战卫青并未益封，故司马迁亦为之不平。又，漠北之战，是汉军在距离中原最远的战场进行的一次规模最大也最艰巨的战役。在这次战役中，汉军虽然付出了丧失数万兵士和十余万匹马的沉重代价，但却给予匈奴前所未有的打击。匈奴骑兵损失达八九万，左贤王所部主力几乎全部被歼，匈奴王廷陷于极度混乱，匈奴单于不敢再在大漠北缘立足而向西北方向远遁，因而出现了“幕南无王廷”的局面，标志着匈奴势力大范围的退缩。经过这次大决战，危害汉朝百余年的匈奴边患已基本上得到解决。从这个意义上说，漠北之战实是汉武帝反击匈奴战争的最高峰。

元狩四年春天，武帝命令大将军卫青、骠骑将军霍去病各自率领五万骑兵出击匈奴，又派出运送辎重的部队和后续部队步兵几十万人，而那些勇猛善战、敢冲敢打的将士都派给了霍去病。起初准备让霍去病从定襄出发，直攻匈奴单于。后来从捕获的俘虏口中得知单于在东部，于是改令霍去病从代郡出发，而令卫青的部队从定襄出发。当时郎中令李广为前将军，太仆公孙贺为左将军，主爵都尉赵食其为右将军，平阳侯曹襄为后将军，都归大将军卫青指挥。当部队即将越过沙漠时，卫青率领着五万人马与霍去病等约定好共同进攻匈奴单于。赵信给单于出谋说：“汉朝大军越过沙漠之后，必定人困马乏，匈奴军队可以很轻易地打败他们。”于是就把他们的粮草辎重都运送到遥远的北方，而留下全部精锐部队在沙漠以北等待汉军。卫青的部队离开边塞一千多里后，见到单于已经列阵等待。于是卫青下令，把武刚车围在四周作为营垒，派出五千骑兵去冲击匈奴军阵。匈奴也派出将近一万骑兵冲了过来。这时太阳就要落下去了，狂风大作，沙砾直打在人脸上，双方的军队都看不清对方。汉军又派出左右两翼的部队向前包围单于。单于见汉军多，而且战斗力尚强，接着打下去对匈奴不利。这时天快黑了，于是单于就乘着一辆六匹骡子拉的车，带着几百精壮骑兵，径直冲破汉军的包围朝西北方向疾驰而去。这时天已经黑下来，汉军和匈奴军混杂在一起，双方的伤亡大体相当。汉军左校捕获的俘虏说，单于还没有等天黑就逃跑了，卫青就派出轻骑兵去追赶单于，自己率领大军跟在后面。匈奴部队也纷纷逃散。到黎明时分，卫青追出了二百多里，没有追到单于。他们俘虏斩杀了大约一万多人，到了窴颜山下的赵信城，在那里得到了匈奴积蓄的大批粮食以补充自己的军粮。部队在那里休息了一天就返回了，把这座城和剩下的粮食全部放火烧了。

骠骑将军亦将五万骑，车重与大将军军等，而无裨将。悉以李敢等为大校，当裨将，出代、右北平千余里，直左方兵，所斩捕功已多大将军。军既还，天子曰：“骠骑将军去病率师，躬将所获荤粥之士，约轻赍，绝大幕，涉获章渠，以诛比车耆；转击左大将，斩获旗鼓；历涉离侯，济弓闾，获屯头王、韩王等三人，将军、相国、当户、都尉八十三人，封狼居胥山，禅于姑衍(13)，登临翰海(14)。执卤获丑七万有四百四十三级(15)，师率减什三，取食于敌，逴行殊远而粮不绝(16)，以五千八百户益封骠骑将军。”

裨将：大将军属下的诸将、副将。如卫青部有前、后、左、右诸将军，即所谓“裨将”。朝廷不为霍去病配备裨将，以此突出其在军中的崇高地位。